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たまひびとらの絵本の実

読書好きな姉妹と弟と父母の読んだ本

人を殺すとはどういうことか 

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人を殺すとはどういうことか
人を殺すとはどういうことか

著者がどういう人なのか気になってこちらも読む。強烈な読書家であり、高IQ者であり、経済的成功者でもあった。約束・契約を守ることを至上とし、言ったことは必ず守る人でもあった。不義理を繰り返す相手に次は許さないと言ってしまい、自分で自分の約束を守るために殺人を実行した、というのが本人による説明(自己正当化が過剰な気もする)。こんな人が世の中にいるのか。。。著者は無期懲役となり、自らの過ちに気が付き、自らへの罰として一生刑務所から出ないことを誓う。2人殺した著者の言う「なぜ人を殺してはいけないのか」は説得力がある。人の生命を奪えば、その人・家族・友人の希望や楽しみを未来永劫に破壊してしまう。さらには、ネガティブな感情を周りの人に植え付け、それを未来に残してしまう。

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category: 父の本

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Waveshare 4DOF Robot Arm  

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Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit for Raspberry Pi
Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit for Raspberry Pi

とらと作った。アマゾンジャパンでは同じ製品を倍以上の値段で売ってるんだよね。説明書はこちら。Self-locking nut はきつく閉めないで可動できるようにしておく。クロー部分のサーボも両側を固定するのがよい。プログラムはこの会社のではなく、PCA9685 で先週作ったものをベースにした。こうやってキットを作ってみると、ロボットアームのメカがよくわかる。メカができたら、電子(今回は配線のみ)、そしてプログラム。とらはプログラム改善でも貢献した。アームはいきなり目的地に動かすより、for 文で少しづつ動かす方がうまくいった。

category: 工作

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