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たまひびとらの絵本の実

読書好きな姉妹と弟と父母の読んだ本

Donkey Car 用 RC car 作成失敗 

sunfounder_rc_beforeconversion.jpg
SunFounder Smart Video Car Kit

息子と Donkey Car を作ろうということになり、まず土台となる RC Car をキットから作る。またラジコン作り。メカ部分の7割はとらが担当。配線とプログラムは父が担当。配線、プログラムはキット用のものでなく自作とした。ラズベリーパイ用のラジコンとしては完成した。しかし、超悲しいんだけど、ドンキーカーにはできなかった。ドンキーカーにするには、モータードライバーではなくESCを使う必要がある。ESCを使うには、後輪のモーターをブラシ付きモーターにする必要がある。そうすると後輪の駆動メカニズムを根本的に変える必要がある。ESCを使わずにできるかといろいろサーチしたけど、ドンキーカーではやはりESCが必須みたい。悲しいけど撤退。ちなみにこちらの方もSunfounderからやろうとしたけどステアリングコントロールの問題で撤退したらしい。日本人のこの方は成功しているけど明らかに技術レベルが高そう。

メカ
ステアリング部分が苦労した。スムーズに動けるようにうまく調整する必要がある。

配線とプログラミング
リチウムバッテリーは、プラス部分が膨らんでいるものでないとバッテリーケースとの接触が悪い。
ステップダウンコンバーターは、リチウムイオンバッテリーの7.4Vをラズパイ本体5Vに供給するために使う。
モータードライバーの配線はこちらを参照
サーボドライバーの配線はこちらを参照。i2cdetect -y 1 で失敗したら、SDA/SCL を間違えていないかチェック、パワーがPCA9685にきているかチェック。Adafruit_PCA9685をimportすれば、pin番号設定はいらない。
ウェブカメラはつなげるだけ。ストリーミングはこちらを使う

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タミヤ チェーンプログラムロボット工作セット  

tamiya_programming_robot2.jpg
タミヤ チェーンプログラムロボット工作セット
タミヤ チェーンプログラムロボット工作セット

こてーと作る。こてーもモーターやギヤや電池の動きはわかってきたみたい。うれしいみたいよ。タミヤの工作セットは本当によくできてるよなー。


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