FC2ブログ
08«1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.»10

たまひびとらの絵本の実

読書好きな姉妹と弟と父母の読んだ本

Waveshare 4DOF Robot Arm  

waveshare_robotarm.jpg
Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit for Raspberry Pi
Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit for Raspberry Pi

とらと作った。アマゾンジャパンでは同じ製品を倍以上の値段で売ってるんだよね。説明書はこちら。Self-locking nut はきつく閉めないで可動できるようにしておく。クロー部分のサーボも両側を固定するのがよい。プログラムはこの会社のではなく、PCA9685 で先週作ったものをベースにした。こうやってキットを作ってみると、ロボットアームのメカがよくわかる。メカができたら、電子(今回は配線のみ)、そしてプログラム。とらはプログラム改善でも貢献した。アームはいきなり目的地に動かすより、for 文で少しづつ動かす方がうまくいった。

スポンサーサイト



category: 工作

cm 0   tb 0   page top

コメント

page top

コメントの投稿

Secret

page top

トラックバック

トラックバックURL
→http://tamahibi.blog122.fc2.com/tb.php/3753-c4aaf776
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)

page top

訪問者数

カテゴリ

最新記事

最新コメント

最新トラックバック