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たまひびとらの絵本の実

読書好きな姉妹と弟と父母の読んだ本

ESC control by PCA9685 

esc brushlessmotor servo
ドンキーカーでESCを使ったので、ドンキーカー配布プログラムでなく、一応自分でESC 制御してみる。ESCはブラシ付きモーターを動かすのに必要。超簡単なんだけど、まあそれでも記録残しておけばあとで見れるし。

import Adafruit_PCA9685

pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685() #default address (0x40)
pwm.set_pwm_freq(60)

#Channel 0 throttle, 450 forward, 430 slow forward, 600 fast forward.
#Channel 1 servo, 400 center, 450 left, 350 right

while True:
command = input()
if command == 'w':
pwm.set_pwm(1, 0, 400)
pwm.set_pwm(0, 0, 430)
elif command == 'd':
pwm.set_pwm(1, 0, 450)
pwm.set_pwm(0, 0, 430)
elif command == 'a':
pwm.set_pwm(1, 0, 350)
pwm.set_pwm(0, 0, 430)
elif command == 's':
pwm.set_pwm(0, 0, 400)
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category: 工作

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